Nachi MC
 

특징
고속성 :
  Improved short pitch motion
 
넓은 작업 반경 :
  A full 2674mm for the 200kg mode
  A full 2902mm for the 170kg long-arm model
 
다양하게 후면 도달 :
  1912mm (ST133-03/ST166-06)
  1932mm (ST200-03)allows for quicker material handling
 
낮은 유지·보수 비용 :
  High reliability and fewer lubrication points
 
새로운 Modular 디자인 :
  Common platform allows payload changes
 
큰 가반중량 :
  Auxiliary payload can be mounted on the upper arm (25kg) or at axis 3 (48kg)
 
Built-in S-TRAC :
  Internal welding cable guide is standard
Nachi ST
 

특징
고속성 :
  Improved short pitch motion
 
넓은 작업 반경 :
  A full 2674mm for the 200kg mode
  A full 2902mm for the 170kg long-arm model
 
다양하게 후면 도달 :
  1912mm (ST133-03/ST166-06)
  1932mm (ST200-03)allows for quicker material handling
 
낮은 유지·보수 비용 :
  High reliability and fewer lubrication points
 
새로운 Modular 디자인 :
  Common platform allows payload changes
 
큰 가반중량 :
  Auxiliary payload can be mounted on the upper arm (25kg) or at axis 3 (48kg)
 
Built-in S-TRAC :
  Internal welding cable guide is standard

 
  본체사양
 

항 목

ST133

ST166

ST200

MC20

MC35

MC50

구 조

관 절 형

제 어 축

표 준 6축

구동방식

AC 서보방식

최대 동작범위

선회

±3.14 rad

±2.88 rad

전후

±1.40 ~ -1.05 rad

±2.97 ~ - 0.79 rad

상하

±2.62 ~ - 2.38 rad

±4.22 ~ -2.84 rad

±4.547 ~ - 2.55 rad

손목회전2

±6.28 rad

±3.14 rad

±6.28 rad

손목구부림

±2.36 rad

±2.27 rad

±2.42 rad

±2.18 rad

손목회전1

±6.28 rad

±7.84 rad

최대동작속도

선회

1.75 rad/s

2.96 rad/s

3.23 rad/s

3.14 rad/s

2.88 rad/s

전후

1.57 rad/s

2.96 rad/s

3.14 rad/s

2.53 rad/s

상하

1.66 rad/s1.66 rad/s

2.96 rad/s

3.32 rad/s

3.14 rad/s

2.88 rad/s

손목회전2 

2.62 rad/s

2.09 rad/s

6.28 rad/s

5.32 rad/s

4.45 rad/s

4.10 rad/s

손목구부림

2.62 rad/s

2.09 rad/s

6.28 rad/s

5.32 rad/s

4.45 rad/s

4.10 rad/s

손목회전1 

3.67 rad/s

3.32 rad/s

10.5 rad/s

7.33 rad/s

6.46 rad/s

6.11 rad/s

손목최대토크

회전 2

951 N.m

1274 M.m

49 N.m

160 N.m

210 N.m

300 N.m

구부림

951 N.m

1274 N.m

49 N.m

160 N.m

210 N.m

300 N.m

회전1

490 N.m

686 N.m

23.5 N.m

90 N.m

130 N.m

150 N.m

손목최대 관성모멘트

회전 2

88.9 kg.㎡

117.3

1.6 kg.㎡

30 kg.㎡

구부림

88.9 kg.㎡

117.3

1.6 kg.㎡

30 kg.㎡

회전1

44.1 kg.㎡

65.9

0.8 kg.㎡

5 kg.㎡

12 kg.㎡

최대가반중량

손목부

166kg

200kg

20kg

35kg

50kg

70kg

제1암 상부하

최대 90 kg(*1)

-

15 kg(*1)

J3축 상부

-

위치 반복 정밀도

±0.3 mm
±0.06 mm
±0.07 mm
주변 온도

0~45℃
주변 습도

20 ~ 80% RH (결로 없을것)
진동치

0.5 G 이하

내환경성

1170 kg

IP65상당

바닥 : IP54상당(표준), IP65상당(모터커버 옵션), IP67상당(풀커버 옵션)
설치조건
바닥
바닥, 천정
바닥 (OP : 벽, 천정, 경사)
본체중량
1170 kg
1215 kg
230 kg
640 kg
640 kg
640 kg