Nachi ST   특징 고속성 :   Improved short pitch motion   넓은 작업 반경 :   A full 2674mm for the 200kg mode   A full 2902mm for the 170kg long-arm model   다양하게 후면 도달 :   1912mm (ST133-03/ST166-06)   1932mm (ST200-03)allows for quicker material handling   낮은 유지·보수 비용 :   High reliability and fewer lubrication points   새로운 Modular 디자인 :   Common platform allows payload changes   큰 가반중량 :   Auxiliary payload can be mounted on the upper arm (25kg) or at axis 3 (48kg)   Built-in S-TRAC :   Internal welding cable guide is standard     본체사양   항 목 ST133 ST166 ST200 ST133-T ST166-T ST200-T 구 조 관절형 관절형 관절형 관절형 관절형 관절형 제 어 축 표준 6축 표준 6축 표준 6축 표준 6축  표준 6축  표준 6축  설치 형식 바닥 설치형 바닥 설치형 바닥 설치형 붕치형 붕치형 붕치형 최대 동작범위 선회(S) ±180˚ ±180˚ ±180˚ ±180˚ ±180˚ ±180˚ 전후(H) +80˚ ~ -60˚ +80˚ ~ -60˚ +80˚ ~ -60˚ +120˚ ~ -65˚ +120˚ ~ -65˚ +120˚ ~ -65˚ 상하(V) +258˚~-132˚ +258˚~-133˚ +258˚~-134˚ +210˚~-105˚ +210˚~-105˚ +210˚~-105˚ 손목회전2(R2) ±360˚ ±360˚ ±360˚ ±360˚ ±360˚ ±360˚ 손목구부림(B) ±135˚ ±135˚ ±130˚ ±135˚ ±135˚ ±130˚ 손목회전1(R1) ±360˚ ±360˚ ±360˚ ±360˚ ±360˚ ±360˚ 최대동작속도 선회(S) 100˚/sec 100˚/sec 100˚/sec 100˚/sec 100˚/sec 100˚/sec 전후(H) 90˚/sec 90˚/sec 90˚/sec 90˚/sec 90˚/sec 90˚/sec 상하(V) 95˚/sec 95˚/sec 95˚/sec 95˚/sec 95˚/sec 95˚/sec 손목회전2(R2)  225˚/sec 150˚/sec 120˚/sec 225˚/sec 150˚/sec 120˚/sec 손목구부림(B) 225˚/sec 150˚/sec 120˚/sec 225˚/sec 150˚/sec 120˚/sec 손목회전1(R1)  305˚/sec 210˚/sec 190˚/sec 305˚/sec 210˚/sec 190˚/sec 손목토오크 손목회전2(R2) 75kgf.m 96kgf.m 130kgf.m 75kgf.m 96kgf.m 130kgf.m 손목구부림(B) 75kgf.m 96kgf.m 130kgf.m 75kgf.m 96kgf.m 130kgf.m 손목회전1(R1) 45kgf.m 50kgf.m 69kgf.m 45kgf.m 50kgf.m 69kgf.m 손목부 가반중량 /동작각도 133kg/270˚ 166kg/270˚ 200kg/270˚ 133kg/271˚  166kg/271˚  200kg/271˚  최대작업반경 2654mm 2654mm 2674mm 2654mm 2654mm 2674mm 전후스트로크 /상하스트로크 1986mm/ 3429mm 1986mm/ 3429mm 1986mm/ 3469mm 1986mm/ 3429mm 1986mm/ 3429mm 1986mm/ 3469mm 위치반복정밀도 (ISO 9283) ±0.3m acc ±0.3m acc ±0.3m acc ±0.3m acc  ±0.3m acc  ±0.3m acc  본체 중량 약 1260kg 약 1260kg 약 1305kg 약 1260kg 약 1260kg 약 1305kg 본체 색상 당사 표준색 당사 표준색 당사 표준색 당사 표준색 당사 표준색 당사 표준색