Nachi LP
  특징
고속성 :
  Increased speeds for greater productivity
 
큰 가반중량 :
  Up to500kg for tooling and additional payload on the upper arm
 
공간 절약형 디자인 :
  Allows shorter production
 
정확한 움직임 :
  +/-0.1 to 0.5mm repeatability
 
경량 - 중량의 무게에 대한 디자인 :
  Allows easy robot installation and transport
 
유연성이 있는 Mounting :
  Floor, inverted or wall(Up to SC50)
 
낮은 유지·보수 :
  Greater uptime and reduced life cycle cost
Nachi NV06
  특징
고속성 :
  Increased speeds for greater productivity
 
큰 가반중량 :
  Up to500kg for tooling and additional payload on the upper arm
 
공간 절약형 디자인 :
  Allows shorter production
 
정확한 움직임 :
  +/-0.1 to 0.5mm repeatability
 
경량 - 중량의 무게에 대한 디자인 :
  Allows easy robot installation and transport
 
유연성이 있는 Mounting :
  Floor, inverted or wall(Up to SC50)
 
낮은 유지·보수 :
  Greater uptime and reduced life cycle cost
 
 

본체 사양
 

항 목

LP130

LP180

NV06

구 조

관절형

제 어 축

표준 6축

구동방식

AC 서보 방식

최대 동작범위

선회

+3.14 rad

±2.97 rad

전후

+0.71 ~ - 1.65 rad

-2.71~ +1.57

상하

+0.30 ~ -2.04 rad

-2.97~ +3.32

손목회전2

±6.28 rad

±3.14 rad

손목구부림

-

-0.87~ +4.01

손목회전1 

±450˚

±6.28 rad

최대동작속도

선회

2.27 rad/s

1.75 rad/s

3.66 rad/s

전후

1.92 rad/s

1.57 rad/s

3.66 rad/s

상하

1.92 rad/s

1.66 rad/s

3.66 rad/s

손목회전2

5.76 rad/s

5.23 rad/s

7.33 rad/s

손목구부림

-

7.33 rad/s

손목회전1

-

10.82 rad/s

손목토크

손목회전2

-

11 N.m

손목구부림

-

9.8 N.m

손목회전1

-

5.9N.m

가반중량

손목부

130kg

180kg

6kg

암 상부

25 kg(*1)

10 kg(*1)

위치 반복 정밀도

±0.3 mm

±0.08 mm

주변온도

0~45℃

주변온도

0~45℃

주변습도

20 ~ 80% RH (결로 없을것)

진동치

0.5 G 이하

설치조건

바닥

바닥(OP : 벽,천장, 경사)

내환경성

-

-

본체중량

1150 kg

160 kg