Nachi SC   특징 고속성 :   Increased speeds for greater productivity   큰 가반중량 :   Up to500kg for tooling and additional payload on the upper arm   공간 절약형 디자인 :   Allows shorter production   정확한 움직임 :   +/-0.1 to 0.5mm repeatability   경량 - 중량의 무게에 대한 디자인 :   Allows easy robot installation and transport   유연성이 있는 Mounting :   Floor, inverted or wall(Up to SC50)   낮은 유지·보수 :   Greater uptime and reduced life cycle cost     본체사양   항 목 SC06F-02 SC15F-02 SC35F-01 SC50F-01 SC80LF-02 구 조 관절형 관절형 관절형 관절형 관절형 제 어 축 표준 6축 표준 6축 표준 6축 표준 6축 표준 6축 설치 형식 바닥·공중·벽면형  바닥·공중·벽면형 바닥·공중·벽면형 바닥·공중·벽면형 바닥 설치형 최대 동작범위 선회(S) ±170˚ (측면설치±30˚) ±160˚ (측면설치±30˚) ±160˚ (측면설치±30˚) ±160˚ (측면설치±30˚) ±150˚ 전후(H) +150˚ ~ -90˚ +150˚ ~ -90˚ +150˚ ~ -80˚ +150˚ ~ -80˚ +90˚ ~ -75˚ 상하(V) ±120˚ +120˚ ~ -140˚ +132˚ ~ -140˚ +132˚ ~ -140˚ +35˚ ~ -115˚ 손목회전2(R2) ±360˚ ±270˚ ±270˚ ±270˚ ±360˚ 손목구부림(B)  ±142˚ ±125˚ ±125˚ ±125˚ ±135˚ 손목회전1(R1)  ±450˚ ±450˚ ±451˚ ±451˚ ±360˚ 최대동작속도 선회(S) 155˚/sec 130˚/sec 160˚/sec 160˚/sec 130˚/sec 전후(H) 155˚/sec 130˚/sec 160˚/sec 160˚/sec 130˚/sec 상하(V) 156˚/sec 131˚/sec 160˚/sec 160˚/sec 130˚/sec 손목회전2(R2) 400˚/sec 263˚/sec 225˚/sec 180˚/sec 150˚/sec 손목구부림(B)  400˚/sec 263˚/sec 225˚/sec 180˚/sec 150˚/sec 손목회전1(R1) 500˚/sec 450˚/sec 320˚/sec 256˚/sec 200˚/sec 손목토오크 손목회전2(R2)  2.0kgf.m 3.2kgf.m 15kgf.m 20kgf.m 55kgf.m 손목구부림(B)  2.0kgf.m 3.2kgf.m 15kgf.m 20kgf.m 55kgf.m 손목회전1(R1)  0.9kgf.m 1.6kgf.m 8kgf.m 10kgf.m 30kgf.m 가반중량 손목부 6kg 15kg 35kg 50kg 80kg 암 상부 13kg 5kg 30kg 15kg 20kg 전후스트로크/상하스트로크  844mm/ 1720mm  1013mm/ 1888mm 1323mm/ 2353mm 1323mm/ 2353mm 2443mm/ 3211mm 위치반복정밀도 (ISO 9283) ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.3mm ±0.4mm 본체 중량 128kg 145kg 400kg 400kg 1600kg 본체 색상 당사표준색 당사표준색 당사표준색 당사표준색 당사표준색     SC 사양120부터     항 목 SC120LF-02 SC300F-02 SC400L-01 SC500-01 구 조 관절형 관절형 관절형 관절형 제 어 축 표준 6축 표준 6축 표준 6축 표준 6축 설치 형식 바닥설치형  바닥설치형  바닥설치형  바닥설치형  최대 동작범위 선회(S) ±150˚ ±150˚ ±150˚ ±150˚ 전후(H) +105˚ ~ -75˚ ±75˚ +120˚ ~ -25˚ +75˚ ~ -55˚ 상하(V) +85˚ ~ -129˚ +30˚ ~ -125˚ +132˚ ~ -140˚ +30~ -125˚ 손목회전2(R2) ±360˚ ±360˚ ±300˚ ±300˚ 손목구부림(B)  ±135˚ ±125˚ ±120˚ ±120˚ 손목회전1(R1)  ±360˚ ±360˚ ±360˚ ±360˚ 최대동작속도 선회(S) 130˚/sec 95˚/sec 80˚/sec 80˚/sec 전후(H) 130˚/sec 85˚/sec 80˚/sec 80˚/sec 상하(V) 130˚/sec 85˚/sec 80˚/sec 80˚/sec 손목회전2(R2) 150˚/sec 110˚/sec 90˚/sec 90˚/sec 손목구부림(B)  150˚/sec 110˚/sec 90˚/sec 90˚/sec 손목회전1(R1) 200˚/sec 180˚/sec 145˚/sec 145˚/sec 손목토오크 손목회전2(R2)  70kgf.m 170kgf.m 200kgf.m 200kgf.m 손목구부림(B)  70kgf.m 170kgf.m 200kgf.m 200kgf.m 손목회전1(R1)  40kgf.m 70kgf.m 147kgf.m 147kgf.m 가반중량 손목부 120kg 300kg 400kg 500kg 암 상부 25kg 20kg 30kg 30kg 전후스트로크/상하스트로크  1596mm/ 3274mm  　 　 2703mm/ 2994mm 위치반복정밀도 (ISO 9283) ±0.4mm ±0.5mm ±0.5mm ±0.5mm 본체 중량 1300kg 1800kg 3800kg 3000kg 본체 색상 당사표준색 당사표준색 당사표준색 당사표준색