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| Nachi Controller |
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| Multi-tasking 컨트롤러는 업무수행의
증가, 협조동작 가능, 짧은 사이클 타임과 쉬운 메뉴 드라이브 프로그램을 위해
많이 향상된 하드웨어와 소프트웨어가 특징이다.
내부 매뉴얼/특수한 기능의 maintenance는 외부에서도 할 수 있다.
AX는 또한 당신의 안전을 위하여 국제 표준 안전 회로로 구성되어 있다. |
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컨트롤 특징 |
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50mm의 짧은 pitch 움직임 - 30% 빠름
국제적인 표준 안전 회로 채택
고속 충돌 방지 능력
고속 DSP(Digital Signal Processor) 동작
컨 트롤을 위한 충분한 디지털 드라이브
간단한 유지. 보수 |
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향상된 소프트웨어 |
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RTOS(Real time operating system)에
WindowsNT가 추가됨
로봇의 움직임 향상
로봇 프로그램을 개발하고, 확인하는데 쉬운 툴
소프트웨어 PLC에서 직접 외부를 컨트롤
오프라인 프로그래밍
온라인 수작업을 위한 영상유지 |
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티칭 펜던트 |
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조작이 간단 - 인간공학적 디자인
Windows 화면의 컬러 그래픽의 향상
Pendant 화면 기능은 고객의 편의에 따라 변경할 수 있다.
디지털 터치스크린은 옵션임 |
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Open Concept |
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산업용 표준 Bus에 연결하여 사용가능(ISA/PCI)
윈도우 적용을 지원(임의의 회로보드로 프린터를 위해) |
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| 특
징 |
| 컨트롤 축수 |
동시 6축 (표준),
추가적으로 12축 제어가능 (옵션) |
| 메모리 용량 |
160,000 로봇 프로그램 포인터 |
| 메모리 |
Flash memory |
| 외부 저장 장치 I/F |
Compact Flash memory |
| Positioning 장치 |
Absolute encoder |
| Drive system |
DSP를 컨트롤을 위한 충분한 디지털
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AC servo motor |
| CONTROLLER
CABINET |
| UNIT |
Free standing(자유롭게 이동가능) |
| DIMENSIONS |
높이 : 1,180mm |
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넓이 : 600mm |
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깊이 : 550mm |
| WEIGHT |
192kg |
| PROGRAMING
특징 |
| 프로그램 선택 |
9999 프로그램 (BCD) |
| 프로그래밍 |
9999 프로그램 (BCD) |
| DISPLAY UNIT |
상호 작용하는 티칭 펜던트 |
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윈도우 형태의 인터페이스 |
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사용자가 프로그램 할 수 있는 메뉴
화면 |
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깨끗한 해상도를 위한 컬러 그래픽 화면 |
| 언어 |
SLIM (로봇 언어) |
| 시스템 소프트웨어 |
Flash ROM |
| 소프트웨어 적용 |
스폿용접, 실링, 스프레이, 아크,
팔레타이즈 등 |
| 추가적인 특징 |
사용자 메크로 |
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사용자 좌표 설정 |
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멀티 - 로봇 시스템 |
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내부 전자 매뉴얼/진단 기능 |
| INTERFACE
능력 |
| 인터페이스 |
인터넷 (10 Base T) |
| 입력/출력 (표준) |
인터넷 (10 Base T) |
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32점 출력 DC24V |
| 입력/출력 (옵션) |
64점 입력 DC24V |
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64점 출력 DC24V |
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AB RIO 마디 아답터 |
| FIELD BUS[MAX 4CH] (옵션) |
Device Net, profibus,
and others supported |
| 아날로그 신호 (옵션) |
입력 : 2채널, 출력 :3채널 |
| 컨베이어 펄스 카운터 (옵션) |
2채널 |
POWER
SUPPLY |
| 표준 |
AC200V~220V ±10%, 3Phase,
50 or 60 Hz |
| 옵션 |
AC380V~480V ±10%, 3Phase,
50 or 60 Hz |
| 주위
환경 |
| 주위의 온도 비율 |
0 to 45°C |
| 주위의 습도 |
20 ~ 85% RH |
| 냉각 방식 |
열 교환방식 |
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